Proyecto paloma
Durante la Segunda Guerra Mundial, el Proyecto Pigeon (luego Proyecto Orcon, para «control orgánico») fue el intento conductista estadounidense B.F. Skinner de desarrollar una bomba guiada controlada por palomas.
El banco de pruebas era el mismo fuselaje sin motor desarrollado por la Oficina Nacional de Normas que luego se usó para la bomba de planeo «Bat» guiada por radar de la Marina de los EE. UU., Que era básicamente un planeador pequeño, con alas y superficies de cola, una sección explosiva de ojiva en el centro, y una «sección de guía» en el cono de la nariz.
La intención era entrenar a las palomas para que actuaran como «pilotos» del dispositivo, utilizando sus habilidades cognitivas para reconocer al objetivo. El sistema de guía consistía en tres lentes montados en la nariz del vehículo, que proyectaban una imagen del objetivo en una pantalla montada en un pequeño compartimento dentro del cono de la nariz.
Esta pantalla estaba montada sobre pivotes y equipada con sensores que medían cualquier movimiento angular.
De una a tres palomas, entrenadas por el condicionamiento operante para reconocer el objetivo, estaban estacionadas frente a la pantalla; cuando veían el objetivo, picoteaban la pantalla con sus picos. Mientras el objetivo permaneciera en el centro de la pantalla, la pantalla no se movería, pero si la bomba comenzara a desviarse, la imagen se movería hacia el borde de la pantalla.
Las palomas seguirían la imagen, picoteándola, lo que movería la pantalla sobre sus pivotes.
Los sensores detectarían el movimiento y enviarían señales a las superficies de control, lo que dirigiría la bomba en la dirección en que se movió la pantalla. Mientras la bomba volvía hacia el objetivo, las palomas volverían a seguir la imagen, volviendo a colocar la pantalla en la posición centrada.
De esa manera, las palomas corregirían cualquier desviación en el curso y mantendrían la bomba en su camino de planeo.
Los primeros sistemas de guía electrónica utilizan métodos similares, solo con señales electrónicas y procesadores que reemplazan a las aves para detectar el objetivo y evitar la desviación de la trayectoria de planeo.
El Comité de Investigación de Defensa Nacional vio la idea de usar palomas en bombas de planeo como muy excéntrica y poco práctica, pero aun así contribuyó con $ 25,000 a la investigación. Skinner, que tuvo cierto éxito con la capacitación, se quejó de «nuestro problema era que nadie nos tomaría en serio».
El programa fue cancelado el 8 de octubre de 1944, porque los militares creían que «un mayor enjuiciamiento de este proyecto retrasaría seriamente otros que, en la mente de la División, tienen una promesa más inmediata de aplicación de combate».
El Proyecto Pigeon fue revivido por la Armada en 1948 como «Proyecto Orcon»; se canceló en 1953 cuando se comprobó la fiabilidad de los sistemas de guía electrónica.